Кинематический и силовой расчет рулевого управления

Цель работы:

- Определить усилие на рулевом колесе и сделать вывод о

необходимости применения усилителя рулевого управления.

Расчет углов поворота

Рисунок 13 Схема рулевого управления

Максимальный внутренний угол поворота колёс равен

где R – радиус поворота, R=4,8 м;

rf - плечо обкатки, rf = -0,04 м;

L – база а/м, L=2,635 м;

М – межшкворневое расстояние, М= 1,45 м.

Максимальный наружный угол и максимальный внутренний углы поворота колёс связаны зависимостью:

Откуда и находим