Ограничения и требования

На основании опыта проектирования и анализа таких систем получены требования, предъявляемые к проектируемым в данной работе устройствам и системе.

Для рулевой машины с электрической обратной связью постоянная времени рулевой машины .

Постоянная времени усилителя с.

Максимальная величина отклонения рулей высоты δВ Max = 50 º ≈ 0.8726 рад.

Максимальная скорость отклонения рулей высоты град/с ≈ 1.3956 рад/с.

Максимальный угол отклонения рулей в системе стабилизации =5 º = 0.0872 рад.

Коэффициент затухания колебаний в ПФ системы.

Коэффициент затухания колебаний в ПФ системы стабилизации скорости изменения угла .

Время регулирования в системе , предпочтительны меньшие значения данного показателя.

Время регулирования рулевой машины .