Обоснование безопасных и эффективных приемов управления судном в различных условиях плавания

А9 = А1+ (А4 А6/ А7) = 0.279+ (0.216*0.0384/0.0675) = 0.401, (24)

А10 = А2+ (А3 А6/ А7) = 0.155+ (-0.2133*0.0384/0.0675) = 0.0336, (25)

А11 = А4 А8/ А7) =0.216*0.04615/0.0675 = 0.147, (26)

А12 = А5+ (А3 А8/ А7) = (27)

= - 0.0923+ (-0.2133) *0.04615/0.0675 = - 0.2381.

Определяем кинематические параметры установившейся циркуляции:

Угол дрейфа:

. (28)

Угловая скорость вращения судна:

. (29)

Радиус установившейся циркуляции:

. (30)

Линейная скорость установившейся циркуляции:

. (31)

Расчет кинематических параметров при =300 приводим в табличной форме:

Таблица 3.1

Кинематические параметры установившейся циркуляции

При построении схемы и таблицы циркуляции требуется показать несколько положений и определить время поворота судна на каждые 10 градусов при изменении начального курса в диапазоне от 0 до 90 градусов, т.е. в маневренный и эволюционный периоды циркуляции. Расчет указанных параметров ведем по следующим формулам:

, (32)

, (33)

где - безразмерная угловая скорость;

- безразмерная линейная скорость.

Ф = , (34)

, (35)

, (36)

где Ф и Y - безразмерные коэффициенты, являющиеся функциями безразмерного времени.

Перевод в размерные величины осуществляем по формулам:

, (37)

, (38)

, (39)

где w - угловая скорость судна;

V - линейная скорость судна;

- изменение истинного курса судна.

Расчет маневренного и эволюционного периодов циркуляции при ap=300 приводим в табличной форме.

Таблица 3.2

Маневренные и эволюционные периоды циркуляции